走进北京人形机器人赛训基地，专用足球训练场已布置完毕，场地两端安装好标准球门；场地旁整齐摆放多组备用电池，门口充电站设备全部到位。赛事工作人员正在调试参赛人形机器人，通过手柄操控设备完成移动定位、足球识别测试，一台机器人在中场完成一脚射门，皮球顺利滚入球门。工作人员介绍，现阶段仅为远程操控调试，真正无人工干预的全自主对抗，要等到 8 月正式赛事才会亮相。
第二届世界人形机器人运动会定于 8 月 22 日至 26 日，在国家速滑馆 “冰丝带” 举办。本届赛事由北京市政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，北京市经信局、市体育局、朝阳区政府、北京国资公司等单位联合承办，北奥集团、首钢基金负责赛事落地运营。在全部 50 个竞赛项目中，人形机器人足球赛关注度居高不下，即将迎来第二届角逐。赛事足球项目裁判陈美儒赛前接受新京报贝壳财经等媒体专访，详解本届赛事调整与观赛亮点。
组委会供图记录了首届机器人足球赛场画面。今年赛事最大革新，是增设面向全国中学生的 U19 参赛组别。陈美儒表示，这标志国内人形机器人科创不再局限高校与产业端，正式向中小学青少年群体延伸。本届足球赛设置三大竞赛组别：5v5 大型组、5v5 中型组、U19 青少年组，各组竞赛规则框架统一，仅细节条款细化以保障竞技公平。
回顾上届赛事，机器人频繁摔倒、卡顿停滞的画面曾引发网友热议。今年参赛机器人硬件机身、智能算法完成双重升级，机器人倒地堆叠现象将大幅减少，机械球员的团队配合、场上决策、战术射门能力全面优化，观赛流畅度显著提升。参赛机型也不再单一，除主流加速进化 T1 机型外，多家企业自研机器人同台比拼，赛事多元化程度更高。
陈美儒分享观赛技巧，观众可参照真人足球赛事的评判逻辑，判断战队综合实力：重点观察机器人之间传球接应、跑位配合流畅度；优秀队伍能自主拉开赛场空档完成传接，背后依托高阶算法支撑。射门环节同样是实力分水岭，进攻空间创造、射门时机把控、出脚力度与角度，都能直观体现队伍技术水平。她同时提醒观众，不必用人类足球世界杯的竞技标准期待本次赛事，机器人足球尚处在技术成长阶段，如同孩童初学踢球，每一个动作迭代都是具身智能技术的进步见证，观赛本质是见证机器人科技发展历程。
赛事设置清晰参赛门槛，国内外企业、高校、科创社团、社会组织均可报名，单支队伍最多配置 8 名队员与 2 名指导教师。参赛机器人按尺寸分为中型、大型两类：中型机器人身高上限 125 厘米、体重不超 25 公斤；大型机器人最高 190 厘米、最重 80 公斤，尺寸覆盖半人高至成人身高区间。
赛事严格规定全程自主竞技，除开局启动指令外，机器人仅依靠机载视觉感知、内置算法、运动控制系统完成对抗，严禁外接电源、远程遥控、后台远程干预。组委会与裁判团队可在赛前、赛中、赛后调取机器人运行日志、后台数据核验，一旦查实人工远程操控、隐性干预等违规行为，将直接取消本场成绩，情节严重者取消全年参赛资格并对外通报。
单场赛事总时长 30 分钟，上下半场各 15 分钟，中场休息 5 分钟并互换场地，每支队伍拥有一次暂停权限。5v5 组别每队上场 5 台机器人，U19 青少年组上场 3 台，替补、换人规则均有明确限制。赛事器材对标国际足联标准：5v5 大小组使用标准 5 号足球，U19 组别采用 3 号球，球门尺寸统一遵循五人制足球规范。
赛场设立完整判罚体系，机器人故意冲撞对手、遮挡敌方视觉摄像头等行为，裁判可视情节出示黄牌、罚下参赛机器人；若出现程序恶意干扰、人工后台操控等严重违规，直接判定该队伍本场失利。裁判团队由裁判长、主裁判、技术裁判、边裁组成，目前团队尚在组建，人员确定后将开展统一专业培训。各参赛队伍将于 8 月初陆续进驻场地开展自主训练，上届 5v5 赛事冠亚季军战队均确认再度参赛。
